IQC系列汽車采制樣設備主要用于對汽車車廂內煤樣的采取。包含鋼結構（或混凝土結構）、行走機構、采樣系統、制樣系統、打包噴碼系統、刷卡系統、余煤處理系統，是集機械、液壓、電氣和計算機控制為一體的專用成套設備。
工作原理
汽車入廠煤采制樣裝置為橋式結構，一般安裝在汽車衡前。鋼結構縱向跨度為15米，橫向跨度為6.5米（跨度可根據實際情況調整），頂部設輕型鋼結構防雨棚。操作室和制樣房用保溫復合板材料制作，操作室內設操作臺和操作椅，破碎機、縮分機、樣品收集器和電控柜等設備放置在制樣房內。操作室和制樣房可根據需要做成磚混結構房，主體鋼結構可做成鋼筋混凝土結構。
系統說明：待車輛進入采樣區域后，司機下車，按下確認采樣按鈕，采樣系統檢測到采樣信號后，根據信息（可由磅房提供或車輛采用無線射頻卡，可自動調取相應的車輛信息，即箱體長度和拉筋位置等）產生隨機采樣點位數據并實施采樣，自動分配集樣桶。整個過程只需運煤車輛司機一鍵啟動，即可自動完成，采樣機值守人員只需監督無需干預。每臺采樣系統都配備1個急停按鈕和1個復位按鈕。雖然可以達到無人干預，但為了安全還是需要有人監護，即1名采樣值班員監管1臺采樣機，在采樣過程中出現危害設備安全或采樣設備故障情況下，由值班員控制。當執行復位操作后，采樣系統自動放棄本次采樣方案，回位后自動生成一個新的采樣點并重新采樣。
工作流程：汽車進入采樣區域停穩，激光定位系統自動對車廂進行定位，計算機自動隨機生成采樣點位置和采樣深度，電控系統控制大小行車縱向和橫向行走至采樣點位置，升降機構開始工作，采樣頭到達指定深度取得煤樣，升降機構回到原位，大小行車行走將采樣頭送到原點（皮帶機受料斗處）卸料，子樣經破碎縮分后樣品進入集樣器上的樣桶內（不同礦別與樣桶一一對應，通過刷卡信息識別礦別），余煤通過輸送設備送至余煤池內暫時存儲，定期由鏟車運至煤場，完成一次采制樣過程。
待工作日結束時（可根據要求自定），啟動打包噴碼系統。樣桶采用底開門形式，樣桶內的煤樣落入打包塑料桶內，經過自動封蓋、噴碼后，完成包裝。包裝后煤樣全部隨機編碼，除設定環節的有關人員具有解碼職能外，其余參與流程的各環節、各工序的人員均無法獲得任何煤樣桶的信息，且煤樣桶嚴密密封，如密封桶出現異常現象極易識別。
電氣控制
具有自動/半自動/手動三種控制方式，上位機與PLC相互通訊，接受并顯示工況信息、采樣點、采樣次數、時間、班號等信息，實現管理和操作人員的分級管理，可根據需要設置多級管理權限。自動控制方式時，采制樣全過程采用計算機控制，行車行走、采樣頭升降、卸料、破碎、縮分和集樣等動作全部自動完成；半自動控制方式即人工控制大小行車行走，選取采樣點位置后其余動作自動完成；手動控制用于設備單機調試和檢修維護時。
自動控制選用激光測距定位系統。要求運煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統，為激光測距定位系統。汽車二維激光定位行車精確行走控制系統通過采用激光測距傳感器和光電開關組合尋找車廂所處位置，有效解決人為因素干擾及其他方式受外界環境影響大等缺點；實現準確停位，有效解決采樣區域偏差的問題，大大增強采樣的代表性。
將汽車采樣機納入燃料閉環管理系統。采樣系統將該車采樣相關信息（包括采樣流水號、采樣時間、采樣點數、采樣位置、對應車號等信息）和采樣完成信號寫入本地數據庫，燃料管理系統自動檢索數據庫信息。也可實現遠程控制，即在燃料管理系統里能操作采樣機，且當遠程控制不能用時本地軟件能繼續運行設備。
自動采樣時避開車廂內拉筋措施：提前將拉筋位置尺寸輸入數據庫中，系統自動生成采樣區域時將拉筋兩側各200mm左右的矩形區域作為盲區不生成采樣點，從而實現避開拉筋的功能。
