一、機械手
1、機械手型式：
●鉆探機械手按功能分主要分以下三種：
層采機械手:對車廂內某一深度的煤樣采取一定厚度煤樣（一般200-300mm）。
全斷面機械手：可對車廂煤采取完整的斷面。
縮分斗機械手：對車廂煤采取完整的斷面，并能將子樣進行暫存，采取下一點。
●按機械手升降驅動形式分可分為兩種：液壓驅動、鏈條驅動
2、鏈條提升機械手工作原理：
大、小行車運動，鉆探機械手到達采樣的指定位置，提升機構的減速機啟動，帶動主、從動鏈輪通過鏈條傳動，導向機構在導向輪軌道內下行，帶動鉆探機械手下行取樣，同時機械手自用減速機啟動，當鉆探機械手下插到設定煤層深度時，提升機構減速機反轉，提升機構帶動鉆探機械手上行，大、小行車將鉆探機械手歸位至煤樣輸送設備處，鉆探機械手自用減速機帶動螺旋葉片反轉，煤樣落入輸送設備中，完成一個采樣循環。
設備優點：
l 鏈條提升機構，提升力矩穩定，32A大規格鏈條出力大，故障率少。
l 結構簡單明了，一旦出現故障可以方便排除。
l 占用空間較小，可以安裝在較低矮的干煤棚內。
l 采樣筒設有兩檢修門，方便采入麻繩、鐵絲等雜物清理。
3、主要參數：
采樣深度： 3300mm汽車煤/2200mm火車煤
采樣行程： 3300mm（汽車）/3000mm（火車）
機械手功率： 5.5.kw(層采)/7.5kw（全斷面）/11kw（帶斗機械手）
提升機構速度： 0.2m/s
提升機構功率： 11kw（液壓）/5.5kw(鏈條)
機械手轉速： 103r/min（下出料）176 r/min（上出料）
采樣筒直徑： Φ273mm
采樣螺旋螺距： 200mm(全斷面)/150mm（層采）
